恨相知晚(hèn xiāng zhī wǎn)：恨懊悔；相知互相了解，感情很深◇悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。 出处：《史记·魏其武安侯列传》两人相引为重，其游如父子然。相得甚欢，无厌，恨相知晚也。”
